Margas
Las sendas hacia uno mismo.
Raja yoga –
Es el camino de la concentración y la meditación.
Karma yoga –
Es el camino de la acción adecuada.
Bhakti yoga –
El camino de la devoción y el amor a la divinidad.
Jñana yoga –
Es el camino del conocimiento.
Hatha yoga –
El camino de la purificación.
Aunque se presentan como caminos distintos, todos tienen un poco de cada uno.